ATV 사륜바이크는 원래 농장용 기계로 개발되어 농업용이나 운송용으로 사용하였으나 점차 레저스포츠로 발전하여 외국의 경우 대규모의 ATV 대회까지 열리고 있다.
국내에 도입된지는 약 10여년 정도 되어가며, 몇 년전 부터 동호인들이 늘어나면서 새로운 가족단위 레저로 각광받고 있다.
ATV는 비포장도로는 물론 자갈이나 모래밭, 작은 웅덩이나 둔턱, 언덕에 이르기까지 웬만한 곳은 거침없이 나아간다.